PCANBasic api : PCAN_RECEIVE_EVENT

PCAN_RECEIVE_EVENT를 설정하면 PCAN 데이터를 받을 때에만 동작한다.

CAN_SetValue (class-method : SetValue) 함수를 호출 -> Win32 동기화 함수 (예 : WaitForSingleObject) 중 하나를 사용하여 이벤트 신호를 받을 때까지 대기 ->  CAN_Read (클래스 메소드 : 읽기) 함수로 읽을 수 있으며 CAN 메시지를 처리

SetValue로 이벤트를 설정하고 Win32 동기화 함수를 통해 대기 할 시, 프로세스 로드가 증가 없이 데이터 읽기가 가능하다.

원문 번역.

이벤트를 사용하려면 클라이언트 응용 프로그램이 CAN_SetValue (class-method : SetValue) 함수를 호출하여 매개 변수 PCAN_RECEIVE_EVENT를 설정해야합니다. 이 매개 변수는 이벤트 객체의 핸들을 설정합니다. 메시지를 받으면 드라이버는이 이벤트를 "Signaled"상태로 설정합니다.

다른 스레드는 프로세스 로드를 증가시키지 않고 Win32 동기화 함수 (예 : WaitForSingleObject) 중 하나를 사용하여 이벤트 신호를 받을 때까지 대기하는 클라이언트 어플리케이션에서 시작해야함.

 이벤트가 신호되고 나면 클라이언트의 수신 버퍼를 CAN_Read (클래스 메소드 : 읽기) 함수로 읽을 수 있으며 CAN 메시지를 처리 ​​할 수 ​​있습니다.

ref: http://www.peak-system.com/‎


sample code :

can.h
classA {
....
DWORD readthread(); 
HANDLE m_hEvent; // 이벤트 핸들
....
}
---------------------------------------
can.cpp

DWORD classA::readthread() {

      ....

    LOADAPI.SetValue(m_PcanHandle, PCAN_RECEIVE_EVENT, &m_hEvent, sizeof(m_hEvent));

    if (m_hEvent == NULL) {

        return RETURN::FAIL;

    }

    

    while (1) {

    //Wait for CAN Data...

        result = WaitForSingleObject(m_hEvent, 10000);

        if (result == WAIT_OBJECT_0)

              LOADAPI.Read(m_PcanHandle, &CANMsg, &CANTimeStamp); 

    }